ISOにするなら DVD再生ソフトは「WinDVD」とか「PworDVD」などを使って
https://oshiete.goo.ne.jp/qa/3659305.html
VOBを結合してみてはいかがでしょう。
VOBMergeを使えばできると思います。
Daemon Tools
http://cowscorpion.com/dl/DAEMONTools.html
簡単な説明
http://www.hinocatv.ne.jp/~s_h_r/pc/daemon.htm
VOBMerge使い方
http://mikasaphp.fixa.jp/vob_merge.html
ダウンロード
http://www.evilmaster.net/index.php?page=tools
Media Player Classicってーのも