空気を読むことや相手の気持ちを読むことが苦手な「社会性」、相手の発言を即時に正しく理解したり、自分の思いを適切にわかりやすく伝えることが難しい「コミュニケーション」、そして次に起こる出来事や相手の立場を想像することが苦手で自分の慣れ親しんだルール・環境に過度に固執しやすい「想像・こだわり」という3つの特徴があります。大人のASDの方に特徴的な行動としては、グループ活動が苦手、やり取りがうまくかみ合わない、自分流にこだわる、などが見られます。