私も四駆でアクセルターンは難しいと思うのですが．．．。

私はFRに切替てやっております。
サインツがWRCで優勝した時に、セリカでクルクル回っているのを見た事がありますが．．．いったいどうやって？
フルタイムはFRへの切替ができないはず。

前後のトルク配分を、ちょいちょいと変えられるようですよ

いいですよねー　雨の交差点で FR とか
雪道は、やっぱり FRだわ♪ とか
必要なときだけ 4WDとか。燃料節約になるかも。