USB2.0 High なら 480Mb/s ( 60MB/s ) ですけど
実際のプリンタが、それだけの速度を受け付けるのかどうかは不明。
USB1.1 Low なら1.5Mb/s ( 185KB/s ) です。
遅いだけで使えるんじゃないのかな？( しりまへんのでご確認を )
毎秒 60MBを送れる I/Fといっても、
印刷速度は、はるかに遅いと思うので
あまり気にならないかも？
ここのプリンタは PSC-1210 USB 2.0 Full Speed インタフェース
USB1.1互換。最高転送速度は12Mbpsです。Hi-Speedには対応しておりません。
と注記があります。
1.1のホストから使えるようですよ